Вчём важнеишие отличия системы коллегий от системы приказов

В приказах власть была централизована, в коллегиях решения принимались коллегиально. Также различался состав: в приказах - судьи, дьяки, подьячные, в коллегиях - сенат, советники и т.д. А также приказов было очень много, а коллегий всего 11.