Скакой целью ездили князья в столицу золотой орды?

Русские князья не представляли в Орде ни себя ни свои княжества,их роль была дипломатической им приходилось объяснять то или иное положение в стране ,в ответ на претензии ханской администрации , или просить защиты от набегов других князей.Истинная роль сводилась к роли вещественых гарантов вассальной зависимости соответствующих княжеств от Орды. 

Вроде чтобы получить властвование над своим народом но при этом и подчинятся орде. Также они проходили испытания которые подчти никто не проходил