Овеян вещею дремотой полураздетый лес грустит является предолжением с обособленным определением

В этом конкретном случае обособляется определение, выраженное причастным оборотом в препозитивной позиции(то есть стоящее перед подчиняющим словом) потому, что оно относится не только к существительному-подлежащему "лес", но и к глаголу-сказуемому"грустит". Для большей легкости понимания обратите внимание, что это определение можно переделать в придаточное предложение.
По смыслу этот причастный оборот-определение указывает на состояние субъекта(леса) одновременно с основным действием, о котором говорит сказуемое(грустит)

Овеян вещею дремотой, полураздетый лес грустит. Лес грустит, потому что овеян вещею дремотой.