Почему кыпчаков называют в Руси половцами?

Славянское название кипчаков происходит от этих слов с прибавлением -цы/-чи (половцы, plavci и plawci). ... Половцев тюркоязычные племена называли сары-кипчак (жёлтые кипчаки). Таким образом, половцы — это славянский перевод данного этнонима.

По́ловцы, половча́не[2]; кипча́ки, самоназвание — кыпча́ки (қыпчақ[лар]), позднее использовался этноним тата́ры (татар[лар])[3]; в европейских и византийских источниках — кума́ны (лат. cumani, comani, греч. kο[υ]μάνοι), позднее тата́ры (греч. τάταροι)[3] — кочевой[4][5][6][7] тюркский народ[4][8], проживавший в историческом регионе, известном как Половецкая степь или Дешт-и-Кипчак[9]. В русских источниках — сарочины, в венгерских источниках — куны[10].

В начале XI века из Заволжья продвинулись в причерноморские степи, вытеснив оттуда печенегов и торков. Затем половцы пересекли Днепр и дошли до низовий Дуная, таким образом заселив всю Великую Степь от Дуная до Иртыша, которая с этого времени в восточных источниках стала называться Дешт-и-Кипчак (Кипчакская степь).[11]

Объяснение: