Когда в западноевропейской архитектуре появился стиль барокко? Каковы его отличительные признаки?

Барокко (итал. barocco — «причудливый», «странный», «склонный к излишествам», португ. pérola barroca — «жемчужина неправильной формы» (дословно «жемчужина с пороком»); существуют и другие предположения о происхождении этого слова). Стиль барокко появился в эпоху Позднего Возрождения, в конце XVI — начале XVII веков в итальянских городах: Риме, Мантуе, Венеции, Флоренции. Эпоху барокко принято считать началом триумфального шествия «западной цивилизации». Барокко противостояло классицизму и рационализму.