Вуказанных словах объяснить правописание пароход землемер диванокровать смягчить трехъярустный самосвал

О в словах пароход, самосвал пишется потому, что  в этих сложных словах первая основа  оканчивается на тверд соглас. Е в слове "землемер" объясняется мягкостью первой  основы.
Диван- кровать. Два полных слова соединяются тире.
СмяГчить - мягонький.
ТрехЪярусный. Вторая часть сложного слова начинается на Я. Пишется твердый знак.