Я люблю смотреть телевизор сидя (деепричастие не обособляется потому что стоит в конце предложения и отвечает на вопрос наречия образа действия как?) Опечалившись, я иду домой (деепричастие обособляется, потому что стоит перед сказуемым и не отвечает на вопрос наречия образа действия как?) Надев теплую одежду, взяв снегоступы, я отправился в горы (деепричастные обороты обособляются, так как не являются Фразеологизмами) Мы шли, напевая веселые песни и пританцовывая (деепричастный оборот обособляется, так как не является фразеологизмом) Нельзя сидеть сложа руки! Надо что-то делать! (не обособляется, так как является фразеологизмом) Размышляя о высоком, не забывай о насущном (обособляется, так как не является фразеологизмом)