Да, нужна. Потому что предложение "Шучу, мы едим макароны" сложное (имеет грамматические основы).
Первая:
Шучу (определённо личное). Мы (кто?) едим (что делаем?).
Да, нужна. Потому что предложение "Шучу, мы едим макароны" сложное (имеет грамматические основы).
Первая:
Шучу (определённо личное). Мы (кто?) едим (что делаем?).