Причастный, деепричастный оборот-объясните правило по-человечески

Причастие с зависимым словом - это причастный оборот. Он может стоять  в начале предложения ( не выделяется запятой, кроме особых случаев),  после определяемого слова в середине предложения и в конце  ( также после определяемого слова).

 Взявшая х   меня за руку - причастие х + з.с.

Мама ( определяемое слово), /взявшая меня за руку~/, решительно отправилась  в магазин.

/Взявшая меня за руку~/ мама ( определяемое слово) решительно отправилась в магазин.

~  определение

Деепричастие  с зависимым словом - деепричастный оборот. Он всегда выделяется запятыми.

/ Написав  д .  письмо   з.с.  -.-.-./ , Маша бросила =  его  в почтовый ящик.

-.-.-.-. обстоятельство

= сказуемое

Причастный оборот - это причастие с зависимыми от него словами. Причастие является особой формой глагола и отвечает на вопросы ,,какой, что делающий, что сделавший, каков?,, ( в зависимости от времени) Бывает двух видов - страдательное - когда действие выполняется не определяемым словом и действительное - когда действие выполняется определяемым словом. Например: пропитанная (водой) земля - действие выполняется не землёй; заходящее солнце - действие выполняет само солнце. Причастный оборот выделяется запятыми лишь в том случае, когда стоит после определяемого слова. Пример: Луна, поблескивающая в темноте, освещала верхушки деревьев; Поблескивающая в темноте луна освещала верхушки деревьев. (Определяемое слово - луна)Деепричастный оборот - это деепричастие с зависимыми от него словами. Деепричастие также является особой формой глагола, отвечающей на вопросы ,, что делая, что сделав?,, (в зависимости от времени) и обычно выступает в роли неосновного действия. В отличие от причастного оборота, запятая при деепричастном ставится независимо от положения определяемого слова. Пример: Делая уроки, он постоянно отвлекался; Он постоянно отвлекался, делая уроки