Поставьте запятые где есть деепричастие: багратион зная болконского за любимого и довереного адьютанта предоставил ему полную свободу находиться при нем во время сражения. князь андрей ничего не ответив попросил позволения объехать позицию.молча и улыбаясь тушин переступая с босой ноги на ногу вопросительно глядел большими умными и добрыми глазами.

Багратион,зная Болконского,за любимого и довереНного 
адЪютанта,предоставил ему полную свободу находиться при нем,во время сражения.
Князь Андрей ничего не ответив,попросил позволения объехать позицию.молча и улыбаясь,Тушин,переступая с босой ноги на ногу вопросительно глядел,большими умными и добрыми глазами.