подчинительную часть подчеркнуть чёрточкой с точкой.

1. Я был там, где не ступала нога человека.

2. Мама вернулась туда, где её беззаботное детство.

3. Я приехал туда, где любил гулять поздними вечерами в юношеские годы, всё здесь казалось таким привычным, обыденным.

4. Осознание приходит тогда, когда поступки уже совершены и плачевные результаты известны.

Линией подчёркнуты подчинительные части.