Неопределёная форма глаголов: пишет рисует просит видит убегает

Пишет-писать,рисует-рисовать,просит-просить,видит-видить,убегает-убегать.

Что делает? пишет, Что сделает? напишет
                   рисует                      нарисует
                   просит                      попросит
                   видит                        увидит
                   убегает                     убежит