Можно ли заменить слово "украдкой" словом "изредка"? !

Нет, это не синонимы, абсолютно разное лексическое значение:
Украдкой - тайно, скрываясь, незаметно для окружающих;
Изредка - нечасто, периодически.

Значение слова "украдкой" - тайком.
Значение слова "изредка" - нечасто.
Поэтому эти слова не взаимозаменяемы.