Имена сущ. имеют форма ед.ч. и.падежа изменение имен сущ. по называеться склонением?

Имена существительные имеют два числа - ед.ч. и мн.ч.
Форма ед.ч., им.падежа называется начальной формой имени сущ.
Изменения имен сущ., по падежам называется склонением.