Глагол слушать-это глагол исключение?

Да. Это глагол исключения.Держу вот на заметку не забывай:
1 спр. брить, стелить
2 спр. гнать, дышать, держать, обидеть,
слышать, видеть, ненавидеть,
и зависеть, и терпеть,
и опять смотреть, вертеть.

Да , глагол слушать это немного другая форма глагола слышать.

Вот стишок глаголов-исключений:

Ко второму же спряжению
Отнесем мв без сомнения все глаголы что на -ить
Исключая : брить , стелить ,
А еще смотреть , обидеть, СЛЫШАТЬ, видеть , ненавидеть,
Гнать , дышать, держать,обидеть
И зависит И терпеть!
Вот)