Даны два предложения. сравните употребление в них инфинитива. каким членом предложения он является? мы можем построить дом в срок. прораб требует построить дом в срок.
"Построить" в первом предложении - часть СГС (составного глагольного сказуемого). "Построить" во втором предложении - дополнение, т. к. не выполняется основным лицом, подлежащим.