Чтобы правильно найти начальную форму глагола,нужно действовать так

Задать вопрос к глаголу (пример:летаю - что делаю?) если вопрос начинается с буквы "с" (что сделал? что сделаю?) то и начальная форма будет "что сделать?"
если вопрос с буквы "д" (что делаю?) то вопрос что делать. такая и начальная форма