Что значит повествовательные и побудительные предложения

Повествовательное повествует
Например: Мы идём гулять
Предложение, выражающее волеизъявление говорящего (приказ предостережение, протест, угрозу, призыв, приглашение к совместному действию и т. д.).

Повествовательные предложения- это те предложения, которые повествуют ( рассказывают) о том или ином событии ( в конце такого предложения ставиться точка)
Побудительное предложение- это предложение, которое побуждает ( приказывает, дает наказ) к действиям ( в конце предложения ставиться "!" или "!?" знаки)