1. какие местоимения не склоняются? у каких местоимений нет именительного падежа? 2. как образуются отрицательные и неопределенные местоимения?

Склоняется по падежам:

себя (рд., вн. падежи), себе (дт., пр.), собой, собою (тв.). 
Форма именительного падежа отсутствует. По лицам, числам и родам не изменяется.

Притяжательные местоимения
Притяжательные местоимения указывают на принадлежность того или иного объекта (предмета, свойства и т. д.) тому или иному лицу.
Ед. ч. Мн. ч. 
1 л. мой наш 
2 л. твой,Ваш ваш 
3 л. его
её их 
любое свой 
Изменяются по лицам, числам и родам, а также склоняются по падежам, согласуясь с определяемым существительным. Местоимения 3 лица (его, её, их) не склоняются.

Отрицательные местоимения
не́где
не́куда
никогда ́ не изменяются
не́зачем
ника́к

Вопросительные местоимения
куда
когда
зачем не изменяются
почему