Перед вами встала запрограммировать трехзвенный манипулятор. каждое звено отдельным сервоприводом. все сервоприводы подключены к плате arduino uno. необходимо написать программу, чтобы при однократном нажатии кнопки сервоприводы манипулятора перемещались по описанной ниже схеме. напишите программу, которая реализует данное техническое (тз). программный код должен быть рабочим и оптимизированным. чем более оптимизирован код, тем больше вы получите за выполнение.