Із міста а в місто б вийшов пішохід. Відстань між містами 10 км. Через 30 хвилин вирушив велосипедист, швидкість якого на 6 км за год більше швидкості пішохода. Велосипедист, обігнавши пішохода і доїхавши до міста Б повернувся у місто А в той самий час, коли пішохід дійшов до міста Б. Визначити швидкість пішохода.