Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Левым колесом управляет мотор A, правым колесом управляет мотор B. Колёса напрямую подсоединены к моторам. На роботе установлен один датчик освещённости.

Саша написал программу, чтобы робот ехал по чёрной линии. Этот фрагмент кода отвечает за движение по чёрной линии:

k = 2,5;

while (true)

{

u = k * (s1 – grey);

motor[motorA] = 60 – u;

motor[motorB] = 60 + u;

wait1msec(10);

}

При калибровке на чёрном датчик робота показал 8, при калибровке на белом показал 92. В качестве значения границы серого Саша взял среднее арифметическое показаний датчика на чёрном и на белом. Мощность моторов может быть выражена целым числом в пределах от –100 до 100. В случае, если на мотор подаётся не целое значение мощности, происходит отбрасывание дробной части.

Открыть справочную информацию в отдельной вкладке

Определите, какая мощность будет подана на моторы A и B при показаниях датчика s1, равных 63.

Мощность мотора A

Мощность мотора B

dashamedakina    2   13.02.2022 04:44    2