Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение (см. траекторию) при кисти, закреплённой посередине между колёс. Из-за крепления кисти робот не может ехать назад. Все повороты робот должен совершать на месте, вращая колёса с одинаковой скоростью в противоположных направлениях. Траектория

Робот должен нарисовать равнобедренную трапецию ABCD. Известно, что AB = CD, ∠A = 60°.

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, расстояние между центрами колёс составляет 50 см, радиус колеса робота 10 см, максимальная скорость вращения моторов равна 2 оборотам в секунду.

Определите, на какой минимальный суммарный угол должен повернуться робот, чтобы начертить данную фигуру. При расчётах примите π ≈ 3.

ответ дайте в градусах. В ответ запишите только число.

AnastasiyaEstDetey    3   18.10.2020 06:54    168