Никак не могу решить. По каноническому уравнению кривой второго порядка определить тип кривой. Найти координаты фокусов, вершин и центра. Сделать рисунок

1) (16x^2 - 64x) - (9y^2 + 54y) - 161 = 0
16(x^2 - 4x + 4) - 64 - 9(y^2 + 6y + 9) + 81 = 161
16(x - 2)^2 - 9(y + 3)^2 = 16
(x - 2)^2 - (y + 3)^2 / (16/9) = 1
Это гипербола с центром A(2; -3) и полуосями a = 1; b = √(16/9) = 4/3

2) y = cos(x + y)
y' = -sin(x + y)*(1 + y') = -sin(x + y) - y'*sin(x + y)
y' + y'*sin(x + y) = -sin(x + y)
y' = - sin(x+y) / (1 + sin(x+y))

3) (1+x^2) dy - 2xy dx = 0
(1+x^2) dy = 2xy dx
dy/y = 2x dx / (1+x^2)
Интегрируем обе части


ln |y| = ln |1+x^2| + ln C
y = C(1 + x^2)
Решаем задачу Коши.
y(-1) = C(1 + (-1)^2) = 2C = 4
C = 2
y = 2(1 + x^2)

1)Нормальный вектор к ОХУ имеет координаты n(0,0,1)
Вообще эта плоскость совпадает с ОХУ т.к. координата по Z=0 => z=0 и есть каноническое уравнение этой плоскости(не точно)
2) x^2-2xy+y^2-y^2=1
(x-y)^2-y^2=1 
x-y=x'
y=y'
Тогда ур-ние x'^2-y'^2=1 определяет гиперболу

Возведем обе части в квадрат
x^2=4(-5-6y-y^2)
x^2+y^2+6y=-20
x^2+4*(y^2+6y+9)=16
x^2+4(y+3)^2=16- без учета одз -это эллипс
но вам необходимо учесть положительность или равность 0 икса и неотрицательность подкоренного выражения
получется такой драный  эллипс 

Выделим полные квадраты в заданном уравнении x² - y² -4y = 0.
x² - (y² + 4y +4) + 4=0,
х² - (у+2)² = -4    разделим на -4:

Это уравнение гиперболы, повёрнутой на 90 градусов с центром в точке (0;-2).
а = в = 2,
с = √(а²+в²) = 2√2.
Координаты фокусов: F1(0; 2√2-2 = 2(√2-1) ≈  0,828427).
                                  F2(0; 2√2+2 = 2(√2+1) ≈  4,828427.
                    вершин: А1(0; 0).
                                 А2(0; -4).
                    центра:(0;-2).
 Уравнения асимптот: у = х - 2,
                                  у = -х -2.