Даны координаты двух диагональных вершин прямоугольника. нужно найти остальные 2 вершины. стороны прямоугольника не параллельны оси координат. координаты двух недостающих точек нужны для определения вхождения произвольной точки в прямоугольник, путём сложения углов между точкой и всеми вершинами прямоугольника.
Для прямоугольника нужно ещё соотношение сторон или угол между диагоналями.