3рыцаря каждый со своим оруженосцом который переплывёт на другой берег ну 2 местной лрдке оруженосец отказывается в лодке без своево плыть в лодке не со сваим рыцарем но могут остаца на берегу совсем без своево рыцаря каждый кто переплывёт должен выти на берег даже есле он собераеца ехать обратно как им всем переправица
обратно О2
туда О2+О3
обратно О3
Туда Р1 + Р2
обратно О2 + Р2
туда Р2 + Р3
обратно О1
туда О1 + О2
обратно О2
туда О2 + О3