Как сам герой оценивает свои поступки? чем мцырь их мотивирует

Жить для Мцыри - быть свободным, открывать для себя красоту мира. Мир - мир битв (сражение с барсом). Трагизм героя в том, что он обречен, не готов к такой жизни. 
Воля ему не известна. Яркий,исключительных контрастный характер.

Это должно немного тебе)