Как при слова передать звуки капель, шороха листьев, грозы.

Капли - кап-кап-кап
Шорох листьев - хрум-хрум
Звук грозы - бам-бам

Можно более литературно описать словами эти звуки, применяя различные слова :)

Звуки можно передать и с различных художественных приёмов.
К примеру:
Капли, отрываясь от тяющей сосульки, падали плавно и почти безшумно, лишь в редких случаях, когда дул теплый ветерок, они отскакивали от камней, издавая тонкие пугливые звуки. (С эпитетов)
Или:
Шорох листьев был очень горомок, словно телевизор, когда у него сбилась антенна. (Сравнение)
Гроза прокричала настолько неожиданно, что перепугала всех в округе. (Олицетворение)