Укажите две исторические личности, которые были непосредственно связаны с политическим развитием юго-западных русских княжеств в Хх-хіI вв. Укажите одно любое действие каждой из этих личностей, в значительной степени повлияла на политическое развитие юго-западных русских княжеств в XII-XII вв