Когда и как зарождались централизованные государства? объясните значение понятия «феодальная раздробленность».

Феодальная раздробленность-это распад государств на отдельные владения.
Централизованный государства начали зарождаться в позднем средневековье и уже тогда они сформировались в Англии, Франции и Испании.