Какими римляне принуждали невольников к тяжёлому труду?

Рабы в Древнем Риме использовались в (1) сельском хозяйстве, (2) строительстве, (3) домашнем хозяйстве. В любом случае при организации труда использовался тот же принцип, как и в армии - группы рабов делились на десятки и сотни, существовала жесткая система контроля. Но, поскольку рабский труд не производителен, многие рабы получали статус вольноотпущенников, а потом - колонов, то есть им давали личную свободу в обмен на лояльность патрону.