Какие изменения произошли в системе центрального и городского в 1725-1727,1727-1730,1730-1740,1741-1761,1761-1762 годах? чем они вызваны?

Насколько мне известно ,что в эти годы проходили Дворцовые перевороты. Где власть менялась очень часто. А вызвано это тем,что в 1721 году Петр 1 умер ,не оставив прямого наследника. а была лишь записка ."Отдайте все!", а там и пошло поехало .  Дворцовые перевороты закончились на том,когда на трон села екатерина 2