Как изменилось понятие "боярин" к началу 16 века? что было главным богатством бояр?

Изменилось где? В Москве значение бояр, их влияние усилилось - особенно если брать период Боярского правления при малолетнем Иване IV; при Василии III, если говорить именно о начале столетия, боярство было сильно и богато, но куда менее значимо, чем в начале правления Ивана III Великого, изменившего их роль в ходе подавления и подчинения Новгорода.
Вообще, Василий III тоже кое-что сделал в этом направлении: взять хотя бы Псковский поход и подчинение последней русской республики (т.е. Псковской земли).
В русских республиках как раз до начала шестнадцатого века бояре играли роль куда более значимую, чем князья. Но в русских монархиях, в основном к этому времени подчиненных Москве, они не имели такого влияния - их положение почти не изменилось.
При Иване IV Грозном положение боярства даже усилится, вопреки тому, что сделали его отец и дед и тому, что делали бояре при его малолетстве, то есть личному отношению. 
Но дальше пойдет уже семнадцатый век, так что на этом закончу. 
А главное богатство бояр - влияние и власть. Уже это составляло и основывало материальное богатство сословия.