С технического зрения P4DF1 может распознавать объекты на изображениях. То, что нужно для поисков Василия, не правда ли? Давай роботу упростить работу с изображением и подготовим его к приключениям? На рис. показан пример изображения, полученного с видеокамеры, установленной на роботе. Изображение имеет формат BMP, поэтому не получится просто считать файл по одному биту и получить данные для обработки. Однако с специальных алгоритмов можно провести бинаризацию, необходимую для распознавания изображения. Процесс бинаризации – это перевод цветного изображения (или изображения в градациях серого) в двухцветное черно-белое. Главным параметром такого преобразования является порог (threshold) – значение, с которым сравнивается яркость каждого пикселя. По результатам сравнения, пикселю присваивается значение 0 или 1. Главная цель бинаризации, это значительное уменьшение количества информации, с которой приходится работать роботу. Удачная бинаризация сильно упрощает последующую работу с изображением. Задание. Размер картинки, получаемой с видеокамеры имеет размеры 100х100 пикселей. Каждый пиксель изображения, полученного с видеокамеры, имеет 64 оттенка серого цвета. А теперь вопрос. Во сколько раз уменьшится размер изображения после бинаризации? а) ARtag, захваченное с камеры б) Бинаризованное изображение

Виктория222222111    2   05.01.2021 17:08    6