Робот движется вдоль стены, профиль которой показан на рисунке, от начального положения до конца стены. Необходимо закрасить все внутренние углы стены, как показано на примере. Размеры стены могут быть произвольны.

Добрый день! Давайте рассмотрим эту задачу шаг за шагом.

1. Сначала нужно разобраться, какие углы необходимо закрасить. На примере есть два внутренних угла, обозначенных буквами "a" и "b". Это значит, что нужно найти все такие углы на стене и закрасить их.

2. Для начала определимся, что такое внутренний угол стены. Внутренний угол это угол, который находится между двумя сторонами стены и находится внутри помещения. В данной задаче угол "a" находится между сторонами стены, а угол "b" находится внутри помещения между стеной и полом.

3. Теперь давайте обратимся к данному рисунку. Всего на рисунке показаны три секции стены, обозначенные как A, B и C. Если смотреть на них внимательно, то можно заметить, что в каждой из них есть угол, который нужно закрасить. Давайте обозначим их как угол "A1" для секции A, "B1" для секции B и "C1" для секции C.

4. Начнем с секции A. Чтобы найти угол "A1" нужно найти место, где стена направленна внутрь помещения. В данном случае это точка пересечения горизонтальной линии и вертикальной линии. Здесь образуется острый угол, который нужно закрасить.

5. Теперь перейдем к секции B. Здесь нас интересует угол "B1". Он находится там, где стена снова направлена внутрь помещения. В данном случае это точка пересечения вертикальной линии и зигзагообразной линии. Также образуется острый угол, который нужно закрасить.

6. И, наконец, перейдем к секции C. Здесь нас интересует угол "C1". Он находится там, где стена вновь направлена внутрь помещения. В данном случае это точка пересечения зигзагообразной линии и горизонтальной линии. Опять же образуется острый угол, который нужно закрасить.

Таким образом, чтобы закрасить все внутренние углы стены, нужно обратить внимание на места, где стена изменяет направление и образуются острые углы. В данном случае это точки пересечения линий на каждой секции стены.