Из центра круга, описанного около прямоугольного треугольника с острым углом 30°, восставлен к его плоскости перпендикуляр, длина которого равна 6 см. Конец перпендикуляра, лежащий вне плоскости треугольника, удалён от вершины прямого угла на 9 см. Найти расстояние от концов перпендикуляра до катетов.