Биссектриса - луч, выходящий из вершины угла и делящий его пополам. Медиана - луч, выходящий из вершины угла треугольника и делящий противоположную сторону пополам. Высота - перпендикуляр, выходящий из вершины угла треугольника к противоположной стороне.