Проявление силы архимеда к подводной лотке(напишите побольше)

Сила Архимеда действует на все тела погруженные в какую-либо среду в поле тяготения.
Она выталкивает из воды подводную лодку, компенсируя силу её веса.
Разница силы веса и силы Архимеда равна результирующей силе F=m*a.
Если сила Архимеда превышает силу тяжести, то F направлена вверх и лодка всплывает с ускорением a. Если сила Архимеда меньше силы тяжести, то лодка тонет.
Сила Архимеда всегда равна объему лодки, погруженному в воду, а сила веса может регулироваться с резервуаров, заполняемых забортной водой.