Почему изображение бесконечно отдаленных от линзы предметов образуется в фокусе линзы?

Потому что любой луч проведенный от бесконечно удаленного тела идет параллельно главной оптической
А как известно любой луч проведенный параллельно главной оптическоо оси проходит через фокус
 Кроме того  1/F = 1/d +1/b
если d стремится к бесконечности 1/d=0
1/F=1/b
F=b   ( это значит что изображение находится в фокальной плоскости)