Определите коэффициент трения для системы тел, движущихся с ускорением 4 м/с2 под действием внешней силы 30 н. массы тел равны м1= 2 кг, м2=3 кг.(ответ: 0,2)

Я знаю как решить,но подробно объяснить, это не моё...
Ориентируйся по картинке
Дано:
m1= 2 кг, m2 = 3 кг
F = 30 H
a = 4 м/с²
g = 10 м/с²
Решение:
1) По 2 закону Ньютона проекция сил на ось X: F- F трения = (m1+m2)*a (F трения с минусом, так как направлена в другую сторону)
2) На ось Y: N-(m1+m2)*g = 0; N = (m1+m2)*g
3) F трения = M*N = M*(m1+m2)*g 
4) F - M*(m1+m2)*g = (m1+m2)*a. Подставим циферки
5) 30 - 50*M = 20
-50*M = -10
 M = 0.2