Нормальне прискорення точки, що рухається по колу радіусом R = 4 м, змінюється за законом αn = A + Bt + Ct2, де А = 1 м/с2, В = 3 м/с3, С = 2,25 м/с4. Визначити тангенціальне прискорення ατ точки, шлях, що пройшла точка за час t1 = 6 с після початку руху, повне прискорення α у момент часу t2 = 2/3 с.