Момент імпульсу суцільного циліндру, маса якого m, а радіус r, при його обертанні навколо власної осі змінюється з часом t за законом: L = a t – b t 2, де a та b – задані додатні сталі. Знайдіть момент часу зміни напрямку обертання циліндру та визначте величину кута повороту циліндру для цього моменту часу, коли φ0 = 0.