Как найти вращающий момент тела, от чего он зависит?

Очень просто найти!

Алгоритм следующий:
1). Найти точку (обычно это ось вращения), относительно которой мы ищем момент силы M(f). Очень важно помнить, что вращающий момент существует только если есть такая точка, почти всегда это ОСЬ вращения.
2).Продолжить вектор силы до (плюс-минус) ∞, то есть продлить прямую, которой принадлежит этот вектор, в обе стороны.
3). Опустить из оси вращения перпендикуляр на полученную прямую (часто случается, что перпендикуляр опускается непосредственно на вектор силы).
4). Длинна этого перпендикуляра — "плечо силы". обычно обозначается буквой d.
5). Произведение силы F на плечо d и есть вращающий момент или момент силы.