потому что температура снаружи, обычно, ниже температуры тела. И дыхание влажное и теплое, что и приводит к конденсации влаги из дыхания на прохладной поверхности.
В воздухе, который находится в наших легких, присутствует водяной пар. Когда этот пар контактирует с поверхностью зеркала, которая чаще всего оказывается ниже температуры воздуха из легких, пар конденсируется - отсюда и образуется множество маленьких капелек, стекло запотевает.