Что такое мгновенная скорость и мгновенное ускорение?

Вообще мгновенная скорость - это скорость в данный момент времени, а мгновенное ускорение - это ускорение в данный момент времени.

Мгновенная скорость – это первая производная радиус-вектора по времени. Вектор мгновенной скорости всегда направлен по касательной к траектории тела в сторону движения тела. Мгновенная скорость дает точную информацию о движении в определенный момент времени. Ускорением (или мгновенным ускорением ) тела называется векторная величина а, равная первой производной по времени от скорости тела v или второй производной по времени от пути.