Айналатын денелердің, солар дың ішінде иіндіктің де тепе-теңдiк шартын анықтауға күш моментi мүмкiндiк бередi. Иiндiк тепе-теңдiкте тұруы үшiн оған сағат тiлi жүрiсiне бағыттас әрекет ететін күш моментiнің модулі сағат тiлi жүрiсiне керi бағыттас күш моментiне тең болуы керек: М1 = М2.