1. почему тяжело ходить по глубокому снегу или рыхлому песку?

Для того что бы двигаться вперед, ты должен оттолкнуться ногой в противоположном направлении
если поверхность от которой ты оттолкнулся жесткая и шероховатая, например асфальт, то вся энергия толчка уйдет на движение
а если это песок, то большая часть энергии твоего толчка будет потрачена на бесполезное перемешивание песка

По глубогому снегу-потому что упругость снега намного ниже чем у песка.
Идя по песку ты тратишь меньше энергии чем поднимая как можно выше бредешь по глубокому снегу.