В чем два главных различия между двумя типами развития насекомых — с неполным и с полным превращением. Охарактеризуйте стадии

Для всех видов насекомых характерен один из двух типов индивидуального  развития. У тараканов  происходит развитие  с неполным превращением из яиц появляются личинки — маленькие насекомые, внешне очень похожие на родителей . Однако у них нет крыльев, не развита половая система. Личинки питаются и растут, периодически линяя, пока не станут половозрелыми. После этого насекомые больше не растут. При развитии с полным превращением личинки совсем не похожи на взрослых особей: тело у них червеобразное, крыльев нет