Сравни правление императоров II века и правление наследников Августа в I веке. В чём принципиальная разница?

Наследников Октавина Августа – Тиберия, Калигулу, Нерона – совершенно не волновало судьба государства. Они думали только о том, как сохранить власть, были эгоистичными и любящими славу и поэтому их имена сохранились в истории с отрицательным оттенком. Тиберий, например, стал подозревать всех в тайных замыслах и каждый день казнил людей. Гай Калигула также начал казнить всех «подозрительных лиц», жил в роскоши и постоянно повышал налоги, дошло до того, что он объявил себя богом и потребовал избрания консулом своего любимого коня.
Нерон занимался только тем, что играл в театре и писал пьесы. Преторианцы загоняли граждан в театры, где сам император пел и играл на лире. На выходе арестовывали тех, кто недостаточно выражал восхищение. Даже пошел на то, чтобы сжечь Рим, чем и прославился.
Императоры 2 века руководили по принципу Траяна - «Я хочу быть таким императором, какого бы я сам себе желал, если бы был подданным». При них прекратились тайные доносы и постоянные казни, в провинциях люди получили римское гражданство и стали участвовать в формировании городской власти, императоры стали обходиться без роскошных дворцов и многочисленных придворных, посещали собрания сената, защищали права граждан.