Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 8 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота). Траектория движения робота определяется различными режимами работы моторов. Режим работы мотора задаётся двумя параметрами: направление вращения оси мотора: «–» – вращение назад; «+» – вращение вперёд; «0» – отсутствует вращение; количество градусов, на которое повернётся ось мотора. Робот выезжает на перекрёсток (передней частью к перекрёстку), после чего он должен повернуть на 90° по часовой стрелке. Максимальная скорость вращения моторов 2 об/с. Длина колёсной базы робота равна 40 см. Масса робота равна 5 кг. Определите оптимальные режимы работы моторов А и В, при которых робот будет совершать поворот вокруг центра колёсной базы. В ответ для каждого мотора запишите число градусов со знаком, например – 360, +120. Число градусов при необходимости округлите до целых.

кисел5467    2   05.05.2020 13:45    28